Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als
wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer Institut Produktionstechnik
und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Als Danke- schon fUr den groBen
Rtickhalt wahrend des Entstehens der Arbeit widme ich das Buch meiner
Frau Helen, meinen Kinder Sammy und Kim sowie meinen Eltern. Herrn
Professor Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkamper danke ich fUr die wohlwollende
Unter- sttitzung und Fbrderung meiner Arbeit. Mein Dank gilt auch in
gleicher Weise Herrn Professor Dr. rer. nat. B. Hbfflinger ftir die
Durchsicht und Ubernahme des Mitberichts. Ftir die Untersttitzung und
konstruktive Diskussionen danke ich allen Kolleginnen und Kollegen.
Hierbei gilt der Dank insbesondere Herrn Dr.-Ing. B. Klumpp, Herrn
Dr.-Ing. M. Schweizer und Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. R.D.
Schraft. Ferner danke ich den Herren Dipl.-Ing. S. Mayer und cando mach.
D. Limperich fUr die intensiven Fachgesprache, Kritik und
Unterstiitzung. Einen besonderen Dank mochte ich auch den Herren
Dr.-Ing. R. Kaun und Dipl.-Phys. U. Gommel ftir ihre ausdauernde
Diskussions- bereitschaft wahrend der Entstehung dieses Werkes
aussprechen.