Die vorliegende Arbeit entstand in den Jahren 1973 - 1977 im Rahmen des
Forschungsschwerounktes "Elektrische Kleinantriebe" der Gesamthochschule
Paderborn im Labor fur Elektrische Klein- antriebe des Fachbereiches
Nachrichtentechnik der Hochschul- abteilung in Meschede als Fortsetzung
fruherer Arbeiten, die im Bereich Kleiner Leistungen durchgefuhrt
wurden. Fur die groBzugige finanzielle Forderung des Projektes durch den
Minister fur Wissenschaft und Forschung des Landes Nordrhein- Westfalen
sind wir sehr dankbar. Wesentlichen Anteil an der Durchfuhrung der
experimentellen Arbeiten hatten Herr Ing. (grad. ) Schroll und
insbesondere die Herren Ing. (grad. ) Gretsch und Ing. (grad. ) Bruffer,
denen wir fur ihre wertvolle Mitarbeit besonders danken. Wir wurden uns
freuen, wenn das beschriebene Antriebselement bald Eingang in die
Technik finden wurde. Meschede, Marz 1978 Jurgen Draeger Helmut Moczala
Inhaltsverzeichnis VIII Verzeichnis der Formelzeichen 1. Elektrische
Kleinstmotoren 1. 1 Funktionsprinzipien elektrischer Kleinstmotoren 1 1.
2 BUrstenlose Gleichstrom-Kleinstmotoren 3 2. Wirkungsweise des
Einstrangmotors 7 2. 1 Prinzip des Einstrangmotors 8 2. 2 Selbstandiger
Anlauf 8 2. 3 Pendelmomente 10 2. 4 Probleme bei Einstrangmotoren
groBerer Leistung 12 2. 4. 1 Materialeinsatz 12 2. 4. 2 Kommutierung 12
2. 4. 3 Anlaufstrom 12 2. 5 Stand der Technik bei Bezinn des Forschun-
projektes 13 3. Berechnung und Optimierung 13 3. 1 Voraussetzungen und
Annahmen 13 3. 2 Wicklung und Wicklungsfaktor 15 3. 3 Bestimmung der
Luftspaltinduktion 17 3. 3. 1 Radial magnetisierter Laufer 17 3. 3. 2
Oiametral magnetisierter Vollkernlaufer 19 3. 3. 3 Oiametral
magnetisierter Schalenmagnetlaufer 21 3.