Das vorliegende Buch ist aus meiner Vorlesung "Steuerverfahren für
Drehstrom- maschinen" hervorgegangen, die ich für Studenten des 8.
Semesters halte. Sein Hauptgegenstand ist die feldorientierte Steuerung
der wichtigsten Typen von Drehstrommaschinen. Der praktische insatz
dieser Steuerverfahren wird durch die gegenwärtige Entwicklung auf,
J-''l Gebieten der Informations- und der Lei- stungselektronik
gefördert. Es ist zu erwarten, daß sich in Zukunft bestimmte technische
Standardlösungen herausbilden, die sich auch wirtschaftlich durch-
setzen können. Hier werden die theoretischen Grundlagen vermittelt, die
zum Verständnis dieser modernen Verfahren der Drehstromantriebstechnik
notwendig sind. Ausgangspunkt sind die das dynamische Verhalten der
Maschinen beschrei- benden Systemgleichungen, die unter Verwendung des
Raumzeigerbegriffs aufge- stellt werden. Mit Hilfe der Raumzeiger kommt
man zu den einfachsten mathe- matischen Modellen der Maschinen.
Grundkenntnisse auf dem Gebiet des dyna- mischen Verhaltens der
Maschinen erleichtern den Einstieg. Der Anhang enthält eine Kurzfassung
der Herleitung der Systemgleichungen für die beiden wichtig- sten
Maschinentypen. Die erste umfassende Darstellung der Methoden der
Feldorientierung findet sich in der 1973 erschienenen Dissertation von
F. Blaschke Cl. U, der bereits 1971 in Patentschriften auf diese
Steuerverfahren aufmerksam macht. Etwa zur selben Zeit werden nur wenig
modifizierte Methoden von K. Hasse in der Zeitschrift "Regelungstechnik"
[1. 2] und von L. Abraham in einer Patentschrift [1. 3] vor-
gestellt. Seither ist eine Vielzahl von Arbeiten zu diesem Thema
erschienen. In der Art der Darstellung der behandelten Systeme durch
Strukturdiagramme lehnt sich dieses Buch an die Arbeiten von Blaschke
an.
