Die vorliegende Arbeit enstand während meiner Tätigkeit als
wissenschaftlicher Mitar- beiter am Institut für Steuerungstechnik der
Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen (ISW) der Universität
Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow danke ich herzlich
für seine wohlwollende Unterstützung und seine wertvollen Anregungen,
die zum Gelingen der Arbeit wesent- lich beigetragen haben, sowie für
die Übernahme des Hauptberichts. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. M.
Weck danke ich für seine Bereitschaft, den Mitbericht zu übernehmen.
Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr für die vielen Hinweise.
Allen Mitarbeitern des Instituts danke ich für die zahlreichen
Diskussionen, die mich bei der Erstellung dieser Dissertation
unterstützt haben. Insbesondere gilt mein Dank den Herren Dr.-Ing. C.
Daniel, Dr.-Ing. R. Angerbauer, Prof. Dr.-Ing. W. Schittenhelm und Herrn
Dipl.-Ing. A. Schweiker für die gründliche Durchsicht der Arbeit und die
sich daraus ergebenden Anregungen. Nicht zuletzt danke ich meiner Frau
Dagmar für die moralische Unterstützung und die zahlreichen Urlaubstage
und Wochenenden, an denen sie mich entbehren mußte.