Der vorliegende Band-11 der "Regelungstechnik" führt gemäß der Ziel-
setzung des Bandes I die Behandlung der Regelungstechnik als methodi-
sche Wissenschaft fort. Dabei wurden bezüglich der Stoffauswahl weit-
gehend solche Analyse- und Syntheseverfahren ausgesucht, die bei der
Realisierung moderner Regelkonzepte benötigt werden. Hierzu gehören
insbesondere die Grundlagen zur Behandlung von Regelsystemen im Zu-
stands raum sowie die Grundkenntnisse der digitalen Regelung. Daneben
muß aber der Regelungsingenieur auch die Methoden zur Darstellung
nichtlinearer Regelsysteme beherrschen, da viele technische Prozesse
nichtlineare Elemente enthalten, und damit die übliche Linearisierung
meist nicht mehr angewandt werden kann. Der Stoff des Buches entspricht
dem Umfang einer weiterführenden regelungstechnischen Vorlesung, wie sie
für Studenten der Ingenieurwissenschaften an Universitäten und
Technischen Hochschulen heute weitgefiendangeboten wird. Das Buch wen-
det sich aber nicht nur an Studenten, sondern auch an Ingenieure der
industriellen Praxis, die sich"fü c regelungstechnische Methoden zur
Lösung praktischer Probleme interessieren. Es ist daher außer zum Ge-
brauch neben Vorlesungen auch zum Selbststudium vorgesehen. Deshalb
wurde der Stoff auch nach didaktischen Gesichtspunkten ausgewählt, wo-
bei die zahlreichen Rechenbeispiele zur Vertiefung desselben beitragen
sollen. Das Buch umfaßt drei größere Kapitel. Im Kapitel 1 werden
lineare kon- tinuierliche Systeme im Zustandsraum behandelt. Dabei
werden zunächst die Zustandsgleichungen im Zeit- und Frequenzbereich
gelöst. Nach der Einführung einiger wichtiger Grundbeziehungen aus der
Matrizentheorie werden dann für Eingrößensysteme die wichtigsten
Normalformen defi- niert; weiterhin wird die Transformation von
Zustandsgleichungen auf Normalform durchgeführ-t.
