Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als
wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und
Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitat Miinchen. Herrn
Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. Dr. -Ing. E. h. Joachim Milberg und Herrn
Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart, den Leitern dieses lnstituts, gilt
mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forderung und gro/3ziigige
Unterstiitzung meiner Arbeit. Bei Herrn Prof. Dr. -lng. Udo Lindemann,
dem Leiter des Lehrstuhls fiir Konstruktion im Maschinenbau der
Technischen Universitat Miinchen, mdchte ich mich fiir die Obernahme des
Koreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit sehr herzlich
bedanken. Weiterhin bedanke ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und
Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der
Erstellung meiner Arbeit unterstiitzt haben, recht herzlich. Und nicht
zuletzt gilt ein besonderer Dank meiner Frau Bettina und unseren drei
Kindem fiir die mentale Unterstiitzung sowie die nicht immer einfache
Riicksichtnahme wahrend der Erstellung der Arbeit. Miinchen, im April
1998 Rober/ Lindermaier Meinen Kindem Philipp, Nina und Tim
Inhaltsverzeichnis lnhaltsverzeichnis 1 Einleitung . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 1 1. 1 Motivation 1 1. 2 Kennzeichen der Entwicklung
automatisierter Montagesysteme 3 1. 3 Einsatz von Qualitatsmethoden im
Sondermaschinenbau 5 1. 4 Zielsetzung und Vorgehensweise der Arbeit 6 2
Qualitatsverhalten automatisierter Montagesysteme . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 9 2. 1 EinfUhrung 9 2. 2 Anforderungen an
Montagesysteme 9 2. 2. 1 Okonomische und technische Anforderungen 9 2.
2. 2 Qualitatsmerkmale 12 2. 3 Qualitatsbestimmende Elemente
automatisierter Montagesysteme 17 2. 3. 1 Montageprozesse 17 2. 3. 2
Montagekomponenten 18 2.
