Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tiitigkeit als
wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer Institut Produktionstechnik
und Automatisierung (IPA). Stuttgart. Als Danke- schon fUr den groBen
Rtickhalt wiihrend des Entstehens der Arbeit widme ich das Buch meiner
Frau Ulrike. meinen Schwiegereltem sowie meinen verstorbenen Eltem. Herm
Professor Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkiimper danke ich fUr die
wohlwollende Unter- sttitzung und Forderung meiner Arbeit. B. Hofflinger
ftir die Mein Dank gilt auch in gleicher Weise Herm Professor Dr. rer.
nat. Durchsicht und Ubemahme des Mitberichts. Ftir die Untersttitzung
und konstruktive Diskussionen danke ich allen Kolleginnen und Kollegen.
Hierbei gilt der Dank insbesondere Herm Dr.-Ing. B. Klumpp. Herm
Dr.-Ing. M. Schweizer und Herm Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. R.D.
Schraft. Ferner danke ich den Herren Dipl.-Ing. A. Filipovic und
Dipl.-Ing. P. Fode fUr die intensiven Fachgesprache. Kritik und
Untersttitzung. Einen besonderen Dank mtichte ich auch den Herren
Dipl.-Ing. D. Werner und Dipl.-Ing. B. Mtiller fur ihre ausdauemde
Diskussions- bereitschaft wiihrend der Entstehung dieses Werkes
aussprechen.