Denne bog giver en introduktion til Struktureret Tekst (ST) der benyttes
i Programmerbare Logiske Controllere (PLC) Denne 3. udgave er opdateret
og udvidet med mange af de forslag og spørgsmål som læserne og de
studerende er kommet med, herunder ønsket om mange flere illustrationer
og programeksempler. INDHOLD - Baggrund, fordele og udfordringer ved
ST-programmering - Syntaks, datatyper, bedst praksis og grundlæggende
ST-programmering - IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM,
ARRAY, STRING - Guide og tips til navngivning, fejlfinding, opgaver,
test og programstruktur - Sekvensprogrammering og opdeling i funktioner
og funktionsblokke - FIFO, RND, sortering, skalering,
simuleringssignaler og digitalt filter - Tankstyring, instrument puls
tæller, puls-pause, adaptiv pumpe algoritme - PLC-kode til
pumpestationer, 3D parkeringshus, vaskehal og robotstyring - Eksempler:
Kom fra LADDER over til ST-programmering Bogen indeholder mere end 150
PLC kodeeksempler i farver og der er fokus på at læseren lærer at skrive
robust, læsbar, og struktureret kode. Bogen går systematisk frem med
beskrivelse af de grundlæggende ST-begreber og programmering, herunder
tips, og med inddragelse af forfatterens 25 års praktiske erfaring. Der
er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus på
at læseren lærer at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig
PLC-kode. Desuden fokuseres på at kunne skrive PLC-kode, som ikke kræver
en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-løsninger,
der kan benyttes internationalt. Grundlaget for bogen er et materiale,
som er udarbejdet løbende med feedback fra undervisere og studerende på
automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet
er således løbende opdateret, så det giver svar på de spørgsmål og
udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.
ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring år 2010 begyndt at
blive mere udbredt i Danmark, og siden år 2015 er
