Alexander Zech

(Author)

Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid VehiclesPaperback, 18 November 2021

Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles
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Print Length
184 pages
Language
English
Publisher
Disserta Verlag
Date Published
18 Nov 2021
ISBN-10
3959355807
ISBN-13
9783959355803

Description

Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stößt vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Untersuchung dieser Regelungsaufgabe wird zunächst ein verifiziertes Streckenmodell analysiert. Dies zeigt den Einfluss der Antriebsstrangsteifigkeit und daraus resultierende Torsionsschwingungen. Auf Basis dessen werden zwei nichtlineare Regler entwickelt, welche auf Strecken mit unterschiedlich dynamischen Aktuatoren angewandt werden können. Beide nutzen die Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, um die ausgeprägte Nichtlinearität im Reifen-Straße-Kontakt zu adressieren. Beide Regler behandeln Torsionsschwingungen entweder passiv durch Drehzahlbeobachtung oder aktiv durch Dämpfung. Zwei Implementierungen der Regler in Parallelhybridfahrzeugen werden vorgestellt. Abhängig von der resultierenden Aktuatordynamik werden verschiedene Algorithmen der Regelungsallokation angewandt. Beide Konzepte, bestehend aus Regler und Allokation, werden in einem Versuchsträger seriennah integriert und gebenchmarkt, zunächst auf einem Prüfstand mit kontrollierten Umgebungsbedingungen. Zusätzlich werden beide Konzepte im Fahrversuch auf Niedrigreibwert für verschiedene Fahrmanöver gegenübergestellt. Abschließend folgt eine Diskussion der Ergebnisse.

Product Details

Author:
Alexander Zech
Book Format:
Paperback
Country of Origin:
US
Date Published:
18 November 2021
Dimensions:
25.4 x 17.78 x 0.99 cm
ISBN-10:
3959355807
ISBN-13:
9783959355803
Language:
English
Pages:
184
Publisher:
Weight:
331.12 gm

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