Les systèmes de lois de conservation non linéaires modélisent les
écoulements compressibles et incompressibles dans des domaines
extrêmement variés tels que l'aéronautique, l'hydrodynamique, la
physique des plasmas, la combustion, le trafic routier, l'élasticité non
linéaire. Le cadre mathématique général est celui des systèmes de lois
de conservation. Les exemples physiques sont nombreux et souvent
spectaculaires. Cela contribue à fonder une nouvelle discipline, la
Mécanique des Fluides Numérique. La présentation proposée porte l'accent
sur les systèmes que l'on appellera lagrangiens ou écrits en coordonnées
de Lagrange, sur leurs relations avec les systèmes en coordonnées
d'Euler et sur les possibilités que cela offre pour la construction et
l'analyse de schémas numériques entropiques. De nombreux exemples
numériques sont présentés en liaison avec le contexte physique, ainsi
que des exercices. It has long been observed that systems of
conservation laws written in the Lagrange variable offer a good
alternative for the numerical computation of approximate solutions. In
this monograph we seek to develop a systematic presentation of the use
of the Lagrange variable for the analysis and discretization of systems
of conservation laws arising in continuum mechanics.