Il presente volume costituisce un trattato di meccanica lagrangiana e
hamiltoniana, e completa la rassegna sui sistemi dinamici iniziata nel
primo, di cui è la naturale continuazione. Il testo è rivolto a studenti
di un corso di laurea triennale in matematica o in fisica, ed è al
contempo di potenziale interesse per studenti di un corso di laurea
magistrale o di dottorato, nonché per ricercatori intenzionati a
lavorare nel campo. Oltre agli argomenti di base, sono infatti
affrontati anche argomenti avanzati, per i quali sono comunque forniti
gli strumenti matematici utilizzati in modo da rendere la trattazione
autocontenuta e accessibile ai meno esperti. I temi discussi sono:
formalismo lagrangiano, principi variazionali, metodo di Routh e teorema
di Noether, teoria delle piccole oscillazioni, moto dei corpi rigidi
pesanti, formalismo hamiltoniano, trasformazioni canoniche, metodo di
Hamilton-Jacobi, teoria delle perturbazioni, sistemi quasi-integrabili,
studio delle serie perturbative e teorema KAM. Il testo è corredato di
un ampio numero di esempi illustrativi, di applicazioni e, alla fine di
ogni capitolo, di un'ampia scelta di esercizi, per la maggior parte dei
quali è fornita la soluzione.