Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als
wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für
Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer
Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. E. Westkämper, der mir die
erfolgreiche Durchführung dieser Arbeit an seinem Institut ermöglicht
hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. U. Heisel danke ich für die
Übernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Mein
Dank gilt auch Herrn Dr.-Ing. J. Tröger für die wertvollen Hinweise, die
sich bei der Durchsicht der Arbeit und der anschließenden Diskussion
ergaben. Aus dem großen Kreis der Kollegen am Institut, die mich durch
ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstützt haben, möchte ich Herrn
Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. R. D. Schraft, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer,
Herrn Dr.-Ing. H. Dreher, Herrn Dipl.-Ing. J. C. Spingier, Herrn
Dipl.-Ing. F. Visel und Herrn Dipl.-Ing. W. Haase erwähnen. Ihnen allen
sowie den Studenten, die am Gelingen meiner Arbeit beteiligt waren, gilt
mein herzlicher Dank. Ganz besonders danke ich meiner Frau Jutta und
meiner Tochter Julia Isabel, die mit viel Verständnis und mancherlei
Verzicht zum Gelingen dieser Arbeit wesentlich beigetragen haben. Dieses
Buch widme ich in großer Dankbarkeit meinem verstorbenen Vater, der
meinen Werdegang geprägt und mir diesen ermöglicht hat.