Die elektrische Antriebstechnik, iiber deren gegenwiirtigen Stand in
diesem zweibiindi- gen Werk berichtet wird, befindet sich in einer
stiirmischen Entwicklung. Wiihrend die Anpassung der elektrischen
Maschinen an die Anforderungen der modernen Antriebs- technik in
evolutionaren Bahnen veriauft, werden die Fortschritte auf den Gebieten
"Umformung elektrischer Energie (Leistungselektronik)" sowie "Steuer-,
Regel-, MeB-und Uberwachungstechnik" durch Innovationen bei den
elektrischen Bauele- men ten gepriigt. Technische Fortschritte
ermoglichen immer wieder neue, bessere Losungen fUr die an ein
Antriebssystem gestellten Forderungen beziiglich Regeldyna- mik,
Pendelmomenten, Wirkungsgrad, Netzriickwirkungen, Geriiuschabstrahlung
und Betriebssicherheit. 1m voriiegenden Band 2 werden geregelte
elektrische Antriebe behandelt. Zuniichst wird der heute am weitesten
verbreitete geregelte elektrische Antrieb, die stromrichter- gespeiste
Gleichstrom-Kommutatormaschine, eingehend beschrieben. Es wird gezeigt,
daB dieser Antrieb neben vielen Vorteilen einen groBen Nachteil hat, den
mechani- schen Kommutator; dieser bedarf einerseits der Wartung,
andererseits bestimmt er die Grenzleistung in Abhiingigkeit von der
Drehzahl. In den letzten fiinfundzwanzig lahren wurden vielfiiltige
Antriebslosungen in Form von geregelten stromrichterge- speisten
Drehstrommaschinen erarbeitet, mit denen die durch den mechanischen
Kommutator gegebenen Einschriinkungen iiberwunden werden konnten. Ich
habe versucht, die vielen he ute auf dem Markt angebotenen
Antriebsvarianten, die sich sowohl hinsichtlich der Art der eingesetzten
elektrischen Maschinen als auch der verwendeten Strom richter und der
angewandten Steuer-und Regelverfahren unter- scheiden, systematisch zu
gliedern. An ausgesuchten Beispielen werden Funktion und Wirkungsweise
dieser Antriebe eingehend erkliirt. Dabei habe ich mich bemiiht, den
Stoff moglichst anschaulich darzustellen.
