Das Lehrbuch stellt die Grundlagen der Mechanik dar, wobei der Rolle der
Symmetrie besonderes Gewicht beigemessen wird. Schwerpunktthemen:
geometrische Verfahren und neue Anwendungen bei integrierbaren und
chaotischen Systemen, Steuerungssystemen, Stabilität und Bifurkation
sowie die Erforschung starrer, flüssiger, plasmaförmiger und elastischer
Systeme. Das Buch schließt zahlreiche spezifische Anwendungen mit ein,
die es auch für Physiker und Ingenieure interessant machen. Ausgewählte
Beispiele und Anwendungen veranschaulichen die Theorie.