Das Ziel dieses Buches ist, die eigentlich elementargeometrischen
Methoden der Differentialtopologie darzustellen. Es richtet sich an
Studenten mit Grundkenntnissen in Analysis und allgemeiner Topologie.
Wir beweisen Einbettungs-, Isotopie-und Transversalitätssätze und
behandeln als wichtige Techniken den Satz von Sard, Partitionen der
Eins, dynamische Systeme und (nach Serge Langs Vorbild) Sprays, die
zusammenhängende Summe, Tubenumgebungen, Kra- gen und das Zusammenkleben
von berandeten Mannigfaltigkeiten längs des Randes. Wir haben, wie wohl
heute jeder jüngere Topologe, aus Milnors Schriften [4, 5, 6J selbst
viel gelernt, wovon sich mancherlei Spuren im Text finden, und auch
Serge Langs vorzügliche Darstellung [3J haben wir gelegentlich
benutzt - was ängstlich zu vermeiden einem Buch über
Differentialtopologie ja auch nicht gut tun könnte. Die jedem Kapitel
reichlich beigefügten Übungsaufgaben sind für einen Anfänger nicht immer
leicht; im Text werden sie nicht be- nutzt. Nicht behandelt sind in
diesem Buch die Analysis auf Mannig- faltigkeiten (Satz von Stokes), die
Morse-Theorie, die algebraische Topologie der Mannigfaltigkeiten und die
Bordismentheorie. Wir hoffen aber, daß sich unser Buch als eine solide
Grundlage für die nähere Bekanntschaft mit diesen weiterführenden
Gebieten der Differentialtopologie erweisen wird. In diesem korrigierten
Nachdruck sind zahlreiche kleine Versehen, die uns bekanntgeworden sind,
berichtigt und einige Aufgaben hin- zugekommen. Für Hinweise danken wir
Kollegen und vielen interes- sierten Lesern. Theodor Bröckt'r
Regensburg, im August 1990 Klaus Jänich Inhaltsverzeichnis 1.
Mannigfaltigkeiten und differenzierbare Strukturen. Ii 13 2. Der
Tangentialraum 3. Vektorraumbündel . 22 * 4. Lineare Algebra für
Vektorraumbündel 34 Lokale und tangentiale Eigenschaften. 45 5.