Das vorliegende Werk vermittelt ein solides Fundament zum Verständnis
der wesentlichen Prinzipien, Funktionsweisen und Architekturen von
Echtzeitsystemen. Dabei werden die Grundlagen der Automation von
technischen Prozessen mithilfe der Steuerungs- und Regelungstechnik
behandelt. Anschließend werden elementare Hardware- und
Software-Architekturen sowie Kommunikationsmechanismen für
Echtzeitsysteme beschrieben und Methoden der Echtzeitprogrammierung, der
Echtzeitbetriebssysteme sowie der Echtzeit-Middleware dargestellt.
Abgeschlossen wird das Buch durch Anwendungsbeispiele von
Echtzeitsystemen aus der Fabrikautomation, wie z. B.
speicherprogrammierbare Steuerungen oder Roboter- und
Werkzeugmaschinensteuerungen.