Neben einer Einführung in Elastizitätstheorie und
Finite-Elemente-Methode werden die Grundlagen zur Dynamik flexibler
Mehrkörpersysteme so dargelegt, wie sie für die Entwicklung von
Simluationsprogrammen notwendig sind. Es werden besonders auch Probleme
der Kopplung von FEM- und Mehrkörpersystem-Simulationsprogrammen
angesprochen.