Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tatigkeit als
wissenschaftIicher Mitar- beiter am Institut filr Steuerungstechnik der
Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen (ISW) der Universitat
Stuttgart. Oem Leiter des ISW, Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G.
Pritschow gebiihrt mein besonderer Dank filr die Schaffung der
Rahmenbedingungen, die flir das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren,
flir seine wohlwollende Ftirderung und die Obemahme des Haupt-
berichtes. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ieh filr die sorgfaItige
Durchsicht und seine wert- vollen Anregungen. Fiir die Erstellung des
Mitberichtes gilt mein Dank Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Prof.
E.h. H.-J. Bullinger. Das kollegiale Umfeld am ISW, gepragt durch den
Willen zur Zusammenarbeit und gegenseitigen Unterstiitzung, hat
wesentlich zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen. Bei allen
Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne
unterstiitzt haben, mtichte ich mich ganz herzlich bedanken. Mein
besonderer Dank gilt Frau Heinze sowie den Herren Dr.-Ing. C. Daniel,
Dipl.-Ing. P. Demel, Dipl.-Ing. G. Hochholzer, Dr.- Ing. W. Schittenhelm
und Dr.-Ing. E. Wieland. Herrn R. Wohlfart danke ich filr die technische
Unterstiitzung. An dieser Stelle mtichte ich es nieht versaumen, mich
bei meinen Eltem Gerda und Karl Angerbauer ganz herzlich filr die
Iiebevolle Forderung meiner Ausbildung bis hin zur Promotion zu
bedanken. Nicht zuletzt will ich mich bei meiner Frau Ursula und meiner
Tochter Katrin filr den moralischen Riickhalt bedanken und mich flir die
Zeit entschuldigen, die sie mich ent- behren muBten.
